Mão robótica usa ar comprimido para realizar gestos precisos

O Laboratório de Mecanismos e Robótica da Virgina Tech está exibindo o protótipo de uma mão controlada e operada por ar comprimido. Chamada RAPHaEL (sigla para Robotic Air Hand with Elastic Ligaments), ela é capaz de pegar tanto objetos sólidos e pesados como também outros mais delicados como um ovo ou uma lâmpada como ilustra a foto acima. É movida por um tanque de ar comprimido a 60 psi (libra por polegada quadrada) e minicontroles que operam e coordenam os movimentos do dedos. Por isso, ela não usa qualquer tipo de motor. A força da pegada é alterada pela mudança da pressão do ar, o que a torna bastante hábil.